Implementación de un Algoritmo para la Detección de Cuerpos Extraños de las Leguminosas de Grano Seco Utilizando la Visión Artificial.

Abstract

El presente trabajo propone la implementación de un algoritmo para la detección de cuerpos extraños de las leguminosas de grano seco, para el posterior procesamiento del mismo. La implementación del algoritmo se basa en técnicas de procesamiento digital de imágenes, las cuales se han implementado con la ayuda de una computadora personal con su respectiva cámara (webcam). El sistema detectará periódicamente las leguminosas de grano seco aptos para el consumo y proceso, y los diferenciará de cuerpos extraños por medio de su forma y de color. El proceso de selección se realizará utilizando algoritmos de pre procesamiento de imágenes (filtros), algoritmos de detección de bordes y analizando el modelo de color HSI de la imagen. Después de la selección, se enviará la información necesaria al sistema mecánico encargado de la extracción de los cuerpos indeseados (fréjoles no aptos y cuerpos extraños) que será objeto para una posterior investigación.