Diseño de un robot móvil para realizar tareas de vigilancia nocturna en la facultad de ingeniería mecánica de la U.N.P.R.G

Abstract

Por mucho tiempo los robots industriales han impulsado la industria manufacturera a escalas jamás vistan antes, reemplazando la labor del ser humano en muchas tareas de manufactura. La demanda de robots no solo se limita a la industria manufacturera, por ello sus alcances se están expandiendo cada día más, siendo la agricultura, la medicina, la seguridad, la minería, los campos de aplicación más directos. La seguridad es una labor de mucha importancia en la sociedad y demanda de una gran esfuerzo físico y mental por parte de las personas involucradas. En este contexto, algunos países están empezando a complementar las tareas de seguridad con robots móviles teleoperados o robots móviles autónomos. Los agentes de seguridad están siendo capacitados para poder trabajar de manera efectiva con estas tecnologías. Además, se verifica una reducción de la mano de obra humana, aumento de la eficiencia de trabajo y una reducción de los costos involucrados. En comparación con los robots móviles los agentes de seguridad que trabajan en horarios nocturnos necesitan a menudo mantener una calidad de sueño reparador, si desean mantener una eficiencia de trabajo optima, y también su salud física y mental equilibrada. Caso contrario a largo plazo pueden aparecer problemas como fatiga crónica, trastornos del sueño, trastornos gastrointestinales, perturbación del apetito, alteraciones del sistema cardiovascular, mayor incidencia de trastornos depresivos y ansiosos, entre otros. En este contexto se plantea el proyecto “DISEÑO DE UN ROBOT MÓVIL PARA REALIZAR TAREAS DE VIGILANCIA NOCTURNA EN LA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA DE LA U.N.P.R.G”, que tiene como objetivo diseñar un robot móvil que sea capaz de realizar tareas de vigilancia nocturna como rondas de vigilancia, inspección de ambientes y detección de intrusos. El presente diseño consta de 4 partes, primer lugar definimos los parámetros generales del robot, en segundo lugar, diseñamos el hardware y seleccionamos los sensores, actuadores y elementos de control, en tercer lugar, diseñamos el sistema de control e inteligencia, estableciendo las interfaces de control y los algoritmos para los diferentes modos de operación del robot móvil. Finalmente, el diseño mecánico del robot que consta del diseño preliminar, diseño básico y diseño detallado.