Sistema automatizado para mejorar el control de limpiarejillas en represa hidroelectrica

Abstract

El limpiarejillas de la presa Huaura se utiliza para recoger basura de tres compuertas y está basado en una estructura que se desliza horizontalmente a través de rieles. El sistema de control solo funciona de manera local controlado por operarios a través de botoneras ubicadas a nivel del suelo y en la parte superior del limpiarejillas. Un problema frecuente en el funcionamiento del limpiarejillas se debe al error humano debido a que el operario realiza mal la secuencia de control y la garra se engancha con la compuerta. Otro problema es causado por el arrancador (arranque directo) de los motores que desplazan al limpiarejilla. Este arrancador no logra posicionar adecuadamente el limpiarejillas y genera elevados picos de corriente. Para solucionar esta problemática realizó un sistema automatizado basado en PLC, HMI y VFD. El algoritmo de control del PLC fue diseñado para controlar de forma secuencial y ordenada el funcionamiento del limpiarejillas, mientras que el VFD se empleó para regular la velocidad del motor a 20 RPM y posicionar la estructura correctamente. Habiendo realizado el algoritmo de control en el PLC y determinando la velocidad adecuada para el variador de frecuencia se procedió a implementar un prototipo. Finalmente, las pruebas experimentales demostraron que el prototipo realizó la secuencia de funcionamiento automática sin problemas y el posicionamiento de la estructura en las tres posiciones se realizó con mucha exactitud. De esta manera se demostró que el sistema automatizado propuesto mejora el control del limpiarejillas.