Control Secuencial de Peso, Temperatura, Ph en la Preparación de Mezcla Básica para Explosivos en un Tanque de Disolución

Abstract

El presente trabajo de investigación titulado: “Control Secuencial de Peso, temperatura y pH en la preparación de mezcla básica para explosivos en un tanque de disolucion”, ha sido elaborado como objetivo de estudio por su importancia para las empresas dedicadas a la elaboración de explosivos realizan la preparación de la mezcla de modo manual o con sistemas semiautomáticos independientes que tiene graves riesgos a la salud, al ambiente y la vida de los operarios El diseño del sistema de control fue realizado siguiendo una metodología mostrada en el capítulo cuatro y está dividido en tres partes: En primer lugar evaluar y tomar la decisión de controlar de modo ON-OFF el sistema de alimentación de agua al proceso, luego para el control de temperatura, se hicieron pruebas reales en el tanque de disolución y de acuerdo a los datos extraídos del historial y con ayuda del MATLAB de terminamos la función de transferencia del sistema con dos polos. Luego realizamos las pruebas con lazo cerrado observando en la simulación la semejanza de las curvas simuladas con las curvas experimentales del proceso. Por último, realizamos un algoritmo de control para el nivel de pH para determinar el arranque automático de la bomba dosificadora que se activará cuando la secuencia en el proceso automático lo requiera y el pH de la mezcla se encuentre por encima del pH solicitado en la receta. Para finalizar realizamos implementamos el sistema SCADA en ésta aplicación fue generada por FactoryTalk View SE v8.1. donde mostramos los componentes y etapas del proceso en su totalidad para luego simular y obtener los resultados esperados.