Diseño y construcción de un prototipo gripper tipo pinza para el brazo robótico Kawasaki NS003N en el laboratorio FIME

Abstract

El presente trabajo de investigación tiene como finalidad el diseño y modelado de un gripper tipo pinza de dos dedos con accionamiento neumático, desarrollado específicamente para ser integrado al brazo robótico Kawasaki NS003N, disponible en el laboratorio de procesos de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la UNPRG. Esta propuesta surge ante la necesidad de contar con un dispositivo de sujeción funcional, liviano y versátil, capaz de manipular objetos de manera segura y eficiente. Para ello, se empleará el software de diseño asistido por computadora Autodesk Inventor Edición 2024 versión estudiante, el cual permitirá realizar tanto el modelado tridimensional de los componentes como el análisis estático del prototipo, con el fin de evaluar su comportamiento estructural frente a condición de carga. El proyecto se enmarca dentro de una investigación aplicada de carácter experimental, en la que se validará el diseño a través de simulaciones y observación técnica. Los resultados obtenidos buscan aportar al fortalecimiento de las capacidades tecnológicas y académicas del entorno universitario, fomentando el desarrollo de soluciones mecatrónicas adaptadas a las necesidades locales.

This research project aims to design and model a pneumatically actuated, twofinger gripper specifically designed for integration with the Kawasaki NS003N robotic arm, available in the process laboratory of the Faculty of Mechanical and Electrical Engineering at UNPRG. This proposal arises from the need for a functional, lightweight, and versatile gripping device capable of safely and efficiently manipulating objects. To achieve this, the Autodesk Inventor 2024 Student Edition computer-aided design software will be used. This software will allow for both the three-dimensional modeling of the components and the static analysis of the prototype, in order to evaluate its structural behavior under load. The project is part of an applied research project of an experimental nature, in which the design will be validated through simulations and technical observation. The results obtained seek to contribute to strengthening the technological and academic capabilities of the university environment, fostering the development of mechatronic solutions adapted to local needs