Diseño de robot para inspección interna en ductos de aire acondicionado y ventilación en el hospital Almanzor Aguinaga Asenjo

Abstract

Los ductos, por su función, son elementos importantes constituyentes de sistemas de ventilación y sistemas de aire acondicionado en grandes instalaciones públicas, esta función es, tal como la define la normativa peruana EM.030 de “INSTALACIONES DE VENTILACIÓN”, conducir aire de un lugar a otro en una instalación de ventilación. Precisamente esta función trae consigo una implicancia, si estos presentan algún tipo de contaminación química o biológica, en gran medida esta será transmitida mediante el aire al interior de la instalación. En el Perú, el servicio de inspección y/o limpieza de red de ductos de aire acondicionado o ventilación no es brindado; esto debido a la falta de un medio para realizarlo. Ante esto y ante la falta de investigaciones acerca del tema, se ha planteado el proyecto “DISEÑO DE ROBOT PARA INSPECCIÓN EN DUCTOS DE AIRE ACONDICIONADO Y VENTILACIÓN EN EL HOSPITAL ALMANZOR AGUINAGA ASENJO”, el cual tiene como objetivo diseñar un instrumento robótico que tenga como funciones inspeccionar la red de ductos ante posibles condiciones de contaminación y mapearla ante la falta de planos. Para ello se dividió el diseño en dos partes interrelacionadas, el diseño mecánico y diseño de control. La primera, basada en la metodología de Mott, consistió de una fase de diseño preliminar, una conceptual, una de configuración y una de detalle; mientras que la segunda se realizó en dos fases, una de diseño preliminar y otra de detalle, Finalmente se concluyó con la generación los planos del modelo, un modelo 3D de la estructura, diagramas de conexiones y el presupuesto de construcción.