Diseño y simulación de un servomecanismo de posición angular controlado por computadora para facilitar la digitalización de imágenes de un microscopio

Abstract

El presente proyecto tiene como finalidad el Diseño y Simulación de un servomecanismo de posición angular controlado por computadora, como sistema de control este contara con unas variable controlada, además de un controlador PID, el cual se comunicara por un ordenador a través de la comunicación serial utilizando un conversador de USB a TTL CP2102 para poder lograr esta comunicación entre el ordenador y el circuito PID construido con amplificadores operacionales interviene como parte fundamental el uso del Arduino Pro-mini como interface entre el ordenador para controlar el movimiento de los motores N20, esta interfaz consta de dos conversores de Digítales a Analógicos, los DAC0808 estos micromotores, los cuales proporcionan movimiento para enfoque y el movimiento de la platina, estos están sujetos a unos potenciómetros, al mover dichos potenciómetros estos buscaran el voltaje ideal proporcionado por los conversores digitales a analógicos(DAC) ,también se contara con una transmisión de imagen, por ello se utilizara una herramienta de creación de interfaz gráfica llamada Processing, donde se creara los diferentes tipos de botones a utilizar para controlar la tarjeta de control y como parte final todo este proyecto a realzar contara con una simulación. Diseño y Simulación de un servomecanismo de posición angular controlado por computadora se llevó a cabo mediante el estudio de Sistemas de Control y Control por computadora, además de herramientas y software que permitieron crear y diseñar las diferentes partes que requiere el proceso de poder controlar las partes móviles de un microscopio, para su implementación también otros dispositivos electrónicos tales como resistores, capacitores entre otros para el diseño de una tarjeta adicional.