Prototipo de control numérico para posicionamiento de cámaras digitales

Abstract

En el presente proyecto se encontró una solución a los problemas usuales de estabilidad y precisión que se presentan al momento de la captura del contenido multimedia en una cámara digital. Por lo cual, se diseñó un prototipo de control numérico mediante software CAD el cuál se implementó con controladores y actuadores para conseguir 4 grados de libertad en la cámara digital, se enlazó la máquina a un control remoto mediante comunicación Wifi para controlar sus movimientos y así lograr el posicionamiento de la cámara con exactitud y precisión sobre los ejes polares y cartesianos implementados. Del prototipo realizado, se consiguió una precisión y exactitud con un error promedio de 4.19% obtenido mediante pruebas en tiempo real.